Аштанга-йога означает "восьмипалая йога" и является структурированным видом йоги в стиле виньяса. Этот стиль требует больших физических усилий, основное внимание уделяется асанам и дыханию. 

Основателем этой школы являлся Паттабхи Джойс, возглавлявший институт этой йоги в Майсуре, Индия.

Согласно Джойсу, йогу не надо приспосабливать к слабости и несовершенству практикующего, а наоборот, практикующий должен развить себя до соответствия идеалам йоги.